Allá por el año 1994, se celebró con una pequeña exposición en la Casa de Cultura de San Lorenzo de El Escorial, el 75 aniversario de la fundación de la Sociedad Deportiva San Lorenzo El Real, que sería el germen de la U.D. San Lorenzo F. C. constituida en el año 1948 y que perdura hasta nuestros días.
Aquel acontecimiento sirvió para que todos aquellos que disfrutaron de cerca alguno de los momentos estelares del fútbol en San Lorenzo de El Escorial y que todavía lo mantenían en sus retinas, lo volvieran a revivir, especialmente aquellos maravillosos años de tercera división y de la famosa "tasa".
Aquella exposición fue punto de encuentro para comentar y disfrutar de distintos momentos históricos que unos vivieron desde el propio terreno de juego y muchos otros desde las gradas del viejo campo de "Los Pinos", pero que todos ellos recordaban con nostalgia.
De aquellos recuerdos surgió la idea de elaborar un libro donde se recogiera la historia viva de este club y que Manuel Estrada Maganto no dejó caer en saco roto poniendo todo su empeño en que éste se realízara, con la colaboración y el impulso de la Junta Directiva vigente en ese año (presidida por D. Antonio Arranz Muñoz). A partir de ese momento y ante la poca información escrita que existía, comenzó a recopílar datos de aquellos que mejor conocían la historia de este club: sus propios protagonistas, dando testimonios que en modo alguno se podrían haber elaborado de simples documentos escritos.
El trabajo fue arduo; la colaboración de los testigos de todos aquellos acontecimientos fue paciente, llevando a buen puerto aquel ílusionante proyecto.
Ahora, después de ocho años desde que aquel proyecto se gestase, nos complacemos en sacar a la luz este resumen de anécdotas que ha estado guardado todo este tiempo y que nos traslada a épocas pasadas, en las que el fútbol era eso: fútbol.
Dedicamos este conjunto de vivencias a aquellos que durante todos estos años han contribuido, con su lucha y su entusiasmo, a que exista un equipo de fútbol en nuestro pueblo. De igual forma tributamos un cálido homenaje a Manuel Estrada Maganto que allá donde esté, seguro que se siente orgulloso de que todos seamos partícipes de su trabajo desinteresado.
Por todo lo que se luchó en aquel momento, pensando que la publicación iba a ser inmediata y como homenaje a quienes lo realizaron, dejamos íntegro todo el trabajo, incluída su presentación primitiva.
No podemos cerrar este capítulo de agradecimientos, sin acordarnos de la persona que durante este tiempo ha custodiado con cariño este trabajo, esperando el momento de poder publicarlo, ¡Gracias, María Luísa!.
