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Principal
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-Km 0: Salimos desde el Puerto de Malagón. Se deja el coche en uno de los claros que se abren a ambos lados de la carretera y nos dirigimos en dirección Norte hacia Peguerinos por una carretera en ascenso. A nuestra izquierda, vemos el embalse del Tobar.
-Km 8,5: Ante nosotros se nos presenta una bifurcación en forma de "Y". El camino de la derecha nos conduce al Pto. de los Leones. Nosotros nos desviaremos por la izquierda, siguiendo las indicaciones del Camping de Peguerinos.
-Km 9,2: La carretera llega a una barrera que hemos de flanquear por nuestra izquierda. A la derecha, tendremos que dejar atrás el Camping Peguerinos. A partir de aquí, el firme estará en peores condiciones.
-Km 12,5: Tras ascender por la ladera izquierda del arroyo Chubieco, llegamos a la presa de los Peguerinos (1540m). Aquí nos encontraremos con una bifurcación de la que cogeremos el camino de la izquierda, pues el de la derecha te llevaría directamente al alto de la Gargantilla.
-Km 21: Alto de la Gargantilla (1650m) Se nos presenta un cruce de caminos. Hacia nuestra izquierda y hacia atrás, aparece una senda mal dibujada que nos conduce por un vertigionoso descenso a San Rafael. A la derecha, se nos abre el camino de vuelta que no cogeremos hasta que volvamos de subir Cueva Valiente. El camino que deberemos coger es el de en medio, mal asfaltado y en evidente ascenso que nos dejará en lo alto de la cima de Cueva Valiente. Prepárate para una subida muy dura. Dicho de otro modo, a simple vista se ven sólo dos caminos y cogeremos el asfaltado que pica hacia arriba.
-Km 23: Cueva Valiente (1903m). Magníficas vistas de la sierra de Guadarrama. Se puede distinguir claramente el Pto. Navacerrada, Fuenfría, Siete Picos, Cercedilla, Valle de Valsaín, vertiente segoviana de la sierra, llanuras de Segovia, etc... Cuando retornemos de Cueva Valiente, saldremos al punto donde empezamos la ascensión (Alto de la Gargantilla) y tendremos que coger la pista de la izquierda que baja al Camping (¡OJO PIEDRAS!)
-Km: 27: Seguimos descendiendo hasta llegar a las inmediaciones de la presa de Peguerinos. Nos encontraremos con la posibilidad de girar a la derecha que hay que obviar (nos llevaría a la Cepeda), por lo tanto seguimos bajando en dirección al Camping y dejando a la derecha la presa. A partir de aquí lo que haremos es retroceder por donde pasamos anteriormente (llegada al camping, cruce de la barrera, desvío a la izquierda) hasta llegar a la carretera que nos devolverá al punto de inicio. Cuidado con los coches.
-Km: 36: La carretera no se separará de tí hasta que concluyas la ruta. Entrarás en una ascensión que te llevará al lugar donde empezaste la ruta.
-Km: 40: Puerto de Malagón (1537m): Fin del recorrido.
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